Como Kepler considero el cosmos, que es el orden y el todo, y constituye una armonía, que se le desvela a quien puede leer la partitura. En los antiguos se encuentran las primeras letras, tal Copérnico y Kepler que allí las obtuvieron.

El sistema del Universo que presenta Tycho (1546-1601) es una transición entre la teoría geocéntrica de Ptolomeo y la teoría heliocéntrica de Copérnico. En la teoría de Tycho, el Sol y la Luna giran alrededor de la Tierra inmóvil, mientras que Marte, Mercurio, Venus, Júpiter y Saturno girarían alrededor del Sol.



Nicolás Copérnico"De revolutionibus orbium coelestium" (1473-1543)
1. Los movimientos celestes son uniformes, eternos, y circulares o compuestos de diversos ciclos (epiciclos).
2. El centro del universo se encuentra cerca del Sol.
3. Orbitando el Sol, en orden, se encuentran Mercurio, Venus, la Tierra y la Luna, Marte, Júpiter, Saturno.
4. Las estrellas son objetos distantes que permanecen fijos y por lo tanto no orbitan alrededor del Sol.
5. La Tierra tiene tres movimientos: la rotación diaria, la revolución anual, y la inclinación anual de su eje.
6. El movimiento retrógrado de los planetas es explicado por el movimiento de la Tierra.
7. La distancia de la Tierra al Sol es pequeña comparada con la distancia a las estrellas.
La idea principal de Copérnico fue la de conservar las ideas y principios de la Antigüedad agiornadas.


Kepler 1571-1630
* Los planetas tienen movimientos elípticos alrededor del Sol, estando éste situado en uno de los focos de la elipse.
*Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren áreas iguales en el mismo tiempo.El cuadrado de los períodos de los planetas es proporcional al cubo de la distancia media al Sol.